初めてのキャンプで多い失敗は、到着と設営が予定より遅れることです。積み込みや同行者の迎え、渋滞が重なり、10時に受付する予定が12時になった例が何度もあります（たろーキャンプ・チャンネル名の経験）。新しいテントやタープは説明書を見ても分かりにくく、設営だけで2時間から3時間かかることもあります（Potecky・チャンネル名）。出発前に庭や居間でテントを張り、こんろやランタン、エアマットも試しておきます（米国土地管理局）。受付の時刻か日没前に着けば、明るいうちに設営を終えられます（同）。暗くなる前に設営を済ませ、明るいうちに地形を把握します（米国国立公園局）。

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忘れ物は、持ち物を種類ごとに分けて並べる手順で減らせます。分け方は、必需品・安全の道具・移動用の道具・衣類・洗面用品の5つです（ニューサウスウェールズ州国立公園野生生物保護局のチェックリスト）。照明も懐中電灯と電池、予備の電池まで分けて並べ、処方薬も忘れずに入れます。必ず使う道具は1つのコンテナに入れたまま置き、出発時に車へ積むだけにします。忘れやすいのは調味料と食器です（Potecky）。ポールを忘れてタープを立てられなかった例もあります（たろーキャンプ）。

夜の寒さは、地面からの冷えを断つことから始めます。6月なら寒くないと考えて寝袋を持たずに行き、朝4時に目が覚めてから眠れなかった例があります（たろーキャンプ）。寒さの最大の原因は地面から伝わる冷気で、マットが重要な防寒の道具になります（同）。クローズドセルマットやインフレーターマット、テントマットは、この冷えを受け止める層です。寝袋は封筒型シュラフや化繊シュラフから選び、寒ければインナーシーツを足せます。研究チームが、同じメーカーの夏用と秋用の寝袋をサーマルマネキンで測った実験では、断熱の実効値が気温と湿度で変わりました。別の研究チームが男女14人を人工気象室で3時間ずつ調べた実験では、通常の寝袋で足先の温度が下がり続けました。カタログの表示だけを頼りにせず、上着や毛布も車に積んでおきます。寒さによる害を防ぐ基本は、重ね着と乾いた衣類です（スポーツ医学の総説）。

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暗くなってからの移動には、手元を照らす灯りが要ります。夜に拠点を離れるなら同行者と一緒に行動し、日中に見た場所にとどまり、ヘッドライトを持ちます（米国国立公園局）。照明は野外活動の基本装備の10種の一つで、ペグとロープは人の通り道から外してつまずきを防ぎます（同）。ガイロープは斜めに張るため夜は見えにくく、転んだ先にペグがあると危険です（Potecky）。LEDランタンを調理台の近くに置くと、日が落ちてからの手元が見やすくなります。

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火の扱いでは、換気と服装が要点です。テント内など換気の悪い場所でたき火・ガスこんろ・ポータブルストーブ・ランタンを使うと一酸化炭素中毒のおそれがあるので、屋外の風通しのよい場所で使います（製品評価技術基盤機構）。ガスランタンをテントの中で灯すのは、この注意の対象です。東京都が経験者3,000人に聞いた調査では、焚き火の場面でけがやヒヤリとした経験のある人が262人、調理と食事の場面では442人でした。薪に空気を送って火の粉が大きくなり服に穴が開いた例や、消火直後の場所を踏んで足裏にやけどを負った例が挙がっています。化学繊維の上着は、火の粉で穴が開きやすくなります（たろーキャンプ・Potecky）。

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食料と忘れ物の始末は、寝る前と帰る前に決めておきます。食料はネズミなどの野生動物から離して保管し、クマのいる地域では寝る場所と調理の場所を200フィート（約60m）以上離します（米国国立公園局）。入れ物は、密閉容器か動物に開けられない保管庫にします（米国土地管理局）。朝起きたら、残った食材をカラスに荒らされていた例もあります（たろーキャンプ）。抜いたペグは地面に置くと芝に埋もれて見えなくなるため、数を数えてからサイトを一周します（Potecky）。