一日の計画は、受付の時刻・日没・翌朝の撤収の締め切りという3つを基準に逆算して組みます。チェックインの時刻か日没前に着くと、設営や周辺の探索に使える明るい時間を十分に確保できます（米国土地管理局）。到着が遅れるほど、昼の時間を使ってドームテントを落ち着いて設営する余裕は減っていきます。テントや調理道具は、出発前に自宅で一度試しておくと、現地での設営にかかる時間を読みやすくなります（同）。

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設営に入る前に、サイト内を少し歩いて場所を決めます。広くて平らな場所を選んで低いくぼ地は避け、寝るときに頭が坂の上側になるようテントの向きを決めます。雷雨のときに危険な野原の真ん中や崖の縁、倒れそうな枯れ木の下、増水しそうな谷筋、頭上に枯れ枝のある場所も外しておきます（米国国立公園局）。この見極めは、日没前の明るいうちに済ませておきます。

設営を終えてから夕食までの間は、散策や釣りなど、キャンプ場が用意している楽しみ方に時間を使えます。夕方からは焚き火台などで火をおこし、食事にかかります。焚き火をする場所を決めたら目を離さず、消すための水や砂をそばに置き、食事はあらかじめ献立を決めてできる下ごしらえを自宅で済ませておくと現地での作業が減ります（米国土地管理局）。日が落ちると手元が見えづらくなるため、調理台の近くにLEDランタンを置いておくと作業がしやすくなります。食べ終えたら焚き火を消します。水をかけて灰をかき混ぜ、手の甲で触れても熱くないと感じるまでこの手順を繰り返します（同）。

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食事のあとは、残った食材を密閉容器にしまいます。保管を怠ると野生動物を引き寄せるおそれがあります（米国土地管理局）。夜は周りにも利用者がいるため、物音を抑えて過ごします。星空を楽しむのもこの時間の過ごし方のひとつです（同）。暗くなってから動く場合は、同行者と一緒に行動し、日中に見た場所だけにとどまり、ヘッドライトを使います（米国国立公園局）。片づけを終えたら早めに寝床へ入り、睡眠の時間を確保しておくと、翌朝の撤収に余裕が生まれます。

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翌朝は、朝食と封筒型シュラフなどの寝具を乾かす時間を取ったうえで撤収に入ります。来たときより良い状態にしてサイトを離れ、持ち込んだごみは全部持ち帰ります（米国土地管理局）。焚き火をした場所は、出発前にもう一度灰の下まで冷えているか確かめます。撤収の締め切りは午前中に設定されているキャンプ場が多いため、起きる時刻は前の夜のうちに決めておくと、朝になって慌てずに時間割へ収まります。

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